約1200年前の平安時代、青年時代の大師が悟りを開いたといわれる洞窟で、内には五所神社と呼ばれる社があります。 "空海"と名前をつけたのも、ここから見える空と海に感銘を受けたからと言われています。 なお、「御厨人窟の波音」は環境庁の「日本の音風景100選」に選ばれています。